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齿轮泵工作原理
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齿轮泵结构简单、制造容易、自吸能力强，对污染不敏感，是广泛使用的液压动力元件，但其径向液压力不平衡、流量均匀性差、噪声大、寿命较短。内齿轮泵具有良好的流量均匀性、噪声低，通常为摆线齿形，加工困难。 复合齿轮泵是在集合内、外齿轮泵工作原理和轮系传动原理的基础上发明的一种新型液压动力元件，是具有独立自主知识产权的原始创新。
复合齿轮泵由中心轮、惰轮、内齿轮、密封块、前后侧板、前后端盖等组成。侧板和端盖具有配流作用。
中心轮－惰轮－密封块－前后侧板构成三个外齿轮泵，惰轮－密封块－内齿轮－前后侧板构成三个内齿轮泵，其中侧板为共用零件，密封块即是外齿轮泵的壳体同时又是内齿轮泵的隔离块。内齿轮泵严格意义上的隔离元件由中心轮和密封块组成。三个惰轮成120°均布。惰轮数也可以是两个，理论上也可以三个以上，但在工程上并无实际意义。 图1-1中的齿轮泵由三个外齿轮泵和三个内齿轮泵构成，故称三惰轮复合齿轮泵，也可简称定轴轮系齿轮泵或复合齿轮泵。 课题组提出的创造性的设想获国家自然科学基金资助（项目名称：复合式平衡齿轮泵基础理论研究，项目编号：59575010）；进行了基础理论研究。在此基础上又获教育部高等学校国家重点实验室（浙江大学流体传动与控制国家重点实验室）访问学者基金资助（教育部科教司[2000]123号文）又进一步进行了数学建模和实验研究制作了样机并进行了实验研究。
本课题作了如下方面的研究：
（1）复合齿轮泵结构原理研究；
（2）瞬态流量特性的基础理论研究；
（3）啮合点位移规律研究方法的探索性研究；
（4）啮合点位移叠加规律研究；
（5）齿数特性组合方式对啮合点位移叠加规律或流量特性影响的研究；
（6）修正齿形下瞬态流量特性的研究；
（7）中心轮、惰轮和内齿轮上径向液压力平衡研究及三种齿轮上啮合力的研究；
（8）泄漏流量及容积效率研究；
（9）齿形动态啮合数学模型和实体建模研究；
（10）参数优化设计研究；
（11）样机设计、制作和实验研究。
近十年来，经万方数据资源系统、CNKI期刊数据库、维普中文科技期刊数据库、中国专利文献数据库、国家科技图书文献检索系统检索（先后委托安徽省科学技术情报研究所，中国科技大学图书馆，合肥工业大学图书馆，安徽理工大学图书馆及课题组网上检索）未发现国内外作过相近或相似的理论及实验研究。
本课题组系统理论研究成果作为专著获机械信息工程研究院学术专著资金资助，定于2006年下半年出版。这表明，该项研究成果得到国内液压界专家和教授的肯定和赞同。